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华夏地域图
华夏一直以来都是我国国家古代的称呼，源于黄河流域中下游一带的华山与夏水。华山与夏水之间分布着的许多部落之中，就有后来的炎帝部落和黄帝部落。从华夏民族用华山与夏水来作为国家和民族的名称就可以看出，从黄帝时期，我国就开始了地理学研究，并有了华夏地域(地图)和部落分布的概念，这是人类最初的地图概念。
没有现代导航工具的远古祖先，如何远渡千山万水而不迷失方向。“天纵之圣”
至圣先师孔子，又是如何周游列国，回到鲁国记录春秋。“三保太监”郑和，六次作为正使太监下西洋，还能带领众人从茫茫大海成功凯旋返航，又依靠的是何种魔法。羊皮卷、陶片、甚至西周初青铜器“宜侯矢簋”底内铭文中谈到的地图又起源于何时?
地图的产生—从方向到文字，从地图到国家
1、古人对思维方位的认知--八荒六合、宇宙乾坤
方向的认知和规则的制定，是导航、认路、地图绘制最关键的一环。
在远古时期，古人看到太阳总是固定从一个方向升起，再从一个方向落下，便把太阳升起的方向命名为“东”，太阳落下的方向叫西方，如繁体字的“東”，就是早上太阳出现在树木中间的时候，所在的方向是东方的意思。
日出为东
后来古人又发现了树木总有一个方向的枝叶茂密，另一方向枝叶稀疏，便把树干上枝叶茂盛的方向命名为“南”，如《说文解字》里面对南的解释为，草木的南方有枝叶环抱;甲骨文的“南”字写为，就是一个树桩，上面有个小树枝。“东南西北”的四个方向被人统称为“四相”，后来引申为代表四个方向的四个神兽;“四相”与衍化出的东南、东北、西南、西北四个方向，形成了八卦;“四相”与上、下统称为六合。
更甚至，古人已经跳出了三维空间，认识到了四维空间。古往今来为宙从“四相”、“八卦”、“六合”、“宇宙”来看，古人不但有平面上方向的认知，还有三维，甚至思维宇宙的概念，这是远远领先西方文化的。古人对方位最初的认知，对之后的古人的地图的绘制、出游导航奠定了基础。
2、因探索和乡情而生的地图
“读万卷书不如行万里路”。不论是古人，还是现代人，都有一颗对远方的好奇心。“路漫漫兮，吾将上下而求索”。古往今来的人也从来没有放弃过对世界的探索。“落叶归根”、“故土难离”、“狐死首丘”等等的词汇都说明了古往今来的人类，对家乡都有着深深的依恋，远游的人要回家、死去的人要魂归故里。
出游的过程中记录周边的景色和事物，返程的时候根据来时的记录归乡，之后再把记录传给子孙后代，这种记录就是最原始的地图，由口口相传，到简单的木炭模板记录，再到纸笔记录。
学子赶考
3、政权让地图更加成熟
随着国家的产生，地图变成了王权和疆土的象征，如西王母授九州地图给尧帝和舜帝，再比如说大禹治水，是因为得到了河图洛书，这些古代传说，在当时社会都是代表着皇权天授，天子是受命于天。
反之，历朝历代的皇帝都对自己统治的疆土十分重视，会建立特殊的部门，先根据行政区域划分，绘制地方地图，再汇总成全国总“舆图”(地图)。如秦朝以“县郡制”的行政区域划分制度，以获得各地的地图，此方法后来延续为各个王朝获得国家疆域地图的主要手段。
先进的古代导航--古人的智慧超乎你的想象
1、观星辨位—譬如北辰、众星拱之
我国古代虽然没有卫星定位，但是对天文和地理有着十分深厚的研究，而且天文和地理总是成对出现，说明二者也存在着一定的联系。除了前文提到的简单的太阳东升西落的方向指示，还根据金星和北极星来辨识方向，“导航”回家。
在很早的时候，古人就发现金星早上在天空的东侧出现，古人很形象的称之为启明星;傍晚在天空的西侧出现，古人称之为长庚星。《诗经》中就有“东有启明，西有长庚。”的说法。古人称单独的星星为“辰”，称星座为“星宿”。北极星又叫北辰，是北方的星星的意思，是古代辨认北方的一个很重要指标。聪明的古人还发现在北斗七星“勺头”部位的天璇和天枢两颗星的连线永远指着北极星。
北斗七星
北斗七星还以北极星为中心，每年旋转一周，其“勺柄”不但是方向的指引，还可以指引季节，如《鹖冠子》就曾记载：(北斗七星)斗柄指东，天下皆春;斗柄指南，天下皆夏;斗柄指西，天下皆秋;斗柄指北，天下皆冬。所以古人在晚上迷路的时候，通过观察星星的位置，找到来时的路。
2、司南辨位--古代指南针的发明与应用
古人在战国的时候，就发现了磁铁石的磁性，并在东汉的时候，成功用磁铁石打磨出了指引方向的司南，如东汉的《论衡》一书中就提到了“司南之杓，投之于地，其柢指南”，古人出于对北极星和北斗七星的喜欢，将最早的指南针也做成了北斗七星的勺子形状，勺柄相当于现在的箭头，指向南方。
司南的最大困难，就是勺子的磁性需要克服司南与地表面的摩擦力，聪明的古人就在司南勺子的基础上发明了司南鱼，就是把有磁性的薄铁皮，放在水里，浮在水面上，大大减小了摩擦力，提高了准确度。沈括还在《梦溪笔谈》中介绍过指南针的制作过程，用针尖与磁铁石摩擦，针尖就能指示南方，沈括还发现了磁偏角，即指南针的指向是南偏东。
司南
随着军队的产生，古人还造出了就司南车，用于行军导航。司南车不是利用磁性指引方向，而是利用机械原理，使司南车上指示方向的“箭头”总保持指向南方(通常做成胳膊指向南方的小假人)，以达到指示方向的目的，这大大降低了磁石和磁铁消磁的风险。
再一次感慨古人的智慧，不但可以发现磁铁的极性规律，还可以加以利用，举一反三，只就是孔子说的格物致知，即总结出物体发展的规律，归纳出新的理论知识。
3、地图导航--“制图六体”与“计里画方”
古人有了对方向的准确辨识，就能顺利到达目的地吗?在没有高铁的古代，第一次赶考的学子，是怎样估算赶路的时间带够食物和盘缠的呢?万一饿死在路上怎么办呢?这就涉及到距离的测量了。
我国有着悠久的地图测绘文化和历史，其中最著名的测绘理论就是“制图六体”和“计里画方”。“制图六体”提出了比例、距离、海拔等6个绘制地图的概念和原则;计里画方”是将一里的距离用一个方格代替的方法绘制地图，这个方法十分接近现代的比例尺绘图的绘图方式，使地图上山川河流的位置、距离更加准确，更是衍化出用符号代替州县的方法。
清朝的《大清一统舆图》，是我国历史上官修最齐备的地图集。此图在我国“制图六体”、“计里画方”的基础上更是引入了西方经纬线的技法，标注更加准确，表达与当下更加接近，基本上可以通用。尤为有意义的是，该图上标识出钓鱼岛的位置，证明了钓鱼岛自古便是中国的领土。
大清一统舆图
4、封土为台，带你回家
古代不仅在地图上“计里画方”的来标明里数，还在路边树立路标，标明距离。“封土为台，以记里也。十里双堠，五里单堠”，里堠碑是唐宋时期常用的道路指示工具，即用土堆或天然岩石在道路一侧每五里或十里立碑。像元稹描写的“双堠频频减去程，渐知身得近京城”的情境，频频二字非常像现在的路牌里程碑。
5、文字导航--图文并茂的地方志和古今地图
唐朝的地图多为“图经”组合，即一图(地图)一经(文字描述)对应出现，如《括地志》、《元和郡县图志》、《古今郡县四夷述》、《十道志》等，甚至还有可以讲述古今历史故事的古今地图，如贾耽的《古今郡国县道四夷述》，其配图《海内华夷图》是一副从秦朝到唐朝的古今地图，其用颜色区别古今地名，即“古墨今朱”的绘图原则，在看地图的时候还能感受沧海桑田的变换，领略魏晋人物的风采，比现代的语音导航更有情怀。
6、海上导航—牵星渡海
除了对地平线的追逐，古人对海平面的好奇也很强烈。明朝的郑和就有七下西洋的壮举，还留下了宝贵的《郑和航海图》图集。那么郑和是如何在海上“导航”，还能详细记录下航海地图呢?这就涉及到神奇的“过洋牵星术”，和古代天文学和数学知识了。
古人在已知尺寸的一系列木板中心钻孔，并穿上长度已知的绳子，让绳子的一端放在眼睛下方，使木板底边与海平面垂直、地平线重叠的同时和北极星(不限于北极星，太阳也可以)构成一个三角形，就可以得到一个海平面与星辰的夹角，通过这个夹角、北极星、季节，就可以计算出船在海上的方位和行驶距离，这个现代的航海六分仪是同一个原理，有木有!
总之，郑和就是依靠“牵星术”七下西洋，并精准绘制出了《郑和航海图》图集。古人的导航技术是非常先进的!
牵星术木板
总结
“夫夷以近，则游者众;险以远，则至者少。而世之奇伟瑰怪非常之观，常在于险远”。即使远方和危险相伴而行，人类也从未放弃过对世界的探索与感知，中国五千年的历史华夏民族认识世界、格物致知、改造世界的过程。
华夏民族的祖先通过对自然现象的观察、顺应自然规律、克服重重困难，不但将探索的足迹遍布神州大地，还创造出各种巧思妙想的工具，能够详细记录、绘制地图，并将发明创造妥善保存，一代又一代传承，终于创造出璀璨的华夏文明。
参考文献：
【1】史念海.唐代的地理学和历史地理学[J].史学史研究
【2】丁超.唐代贾耽的地理(地图)著述及其地图学成绩再评价
【3】《航海天文》调研小组.我国古代的航海天文
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