从严格的意义上说，特种兵的出现始于二战时期，但在中国古代战争中，早已不乏“特种兵”的身影，如战国时期的铁鹰锐士、东汉的陷阵营、东晋的北府兵、隋朝的燕云十八骑、唐代的玄甲军、南宋的背嵬军…… 秦国 铁鹰锐士 剑术马战步战阵战皆精 “锐士”是战国时秦国经过选拔训练有素的步兵。秦孝公时商鞅变法，奖励耕战，按军功给予爵位和田宅，军力大盛，士兵的战斗力很强。秦国锐士可以以一敌十魏武卒，《荀子》中曾对秦国军事实力有过高度评价：“齐之技击不可以遇魏氏之武卒，魏氏之武卒不可以遇秦之锐士”。
当时，步兵以魏国武卒最为精锐，天下呼之为“魏武卒”。骑战则以赵国的“胡刀骑士”和齐国的“技击骑士”并称精锐。商鞅变法后，秦国新军在收复河西的大战中横空出世，被天下惊呼为“锐士”。据《商君书·境内》记载，秦军中最小战术单位为伍，由五个士兵组成。十个伍组成一个屯，由五十名士兵组成。两个屯组成一个将，由一百名士兵组成。 五个将组成一个主，由五百名士兵组成。两个主组成一个大将，由一千名士兵组成(此处的大将是秦军建制单位，非指将领)。军队在作战时，伍、屯、将、主、大将等战术组织联系紧密，配合默契。以一个伍为例，防守时五名军卒互相保护，进攻时如有人数优势则围攻敌人。混战时，伍内部兵卒之间始终保持紧密联系，不会被轻易击破。 铁鹰锐士是秦国最精锐的部队，由上将军司马错创立。铁鹰锐士不仅剑术超凡，而且要马战步战样样精通。铁鹰锐士的选拔极为苛刻：第一是体魄关。司马错在魏国名将吴起当年训练魏武卒“手执一支长矛、身背二十支长箭与一张铁胎硬弓、同时携带三天军粮，连续疾行一百里，能立即投入激战”的基础上，又增添了全副甲胄、一口阔身短剑、一把精铁匕首与一面牛皮盾牌，总负重约在八十余斤。 通过了第一关，方能进入步战、骑战等各种较武关，以及各种阵式结阵而战的阵战关。据说，“十万秦卒出三千锐士”，秦国新军二十万，其中的“铁鹰锐士”只有一千六百人。 东汉 陷阵营 “铠甲具皆精练”每所攻击无不破者 陷阵营是东汉末年的一支精锐部队：“将众整齐，每战必克”。其统帅为吕布帐下的中郎将高顺。人称高顺“所将七百余兵，号为千人。”陷阵营“铠甲具皆精练齐整，每所攻击无不破者”，故名 “陷阵营”。 据《三国志》记载，吕布复为袁术使高顺攻刘备，公遣夏侯惇救之，不利。备为顺所败。(高)顺为人清白有威严，少言辞，将众整齐，每战必克。布性决易，所为无常。顺每谏曰：“将军举动，不肯详思，忽有失得，动辄言误。误事岂可数乎?” 然而，“布知其忠而不能从。建安三年，布遂复从袁术，遣顺攻刘备於沛，破之。曹操遣夏侯惇救备，为顺所败……”南朝宋时裴松之为《三国志》注释时，曾专门引用《汉末英雄记》的内容，对陷阵营评价颇高。 遗憾的是，吕布不是一个帅才，“布知其忠，然不能用。布从郝萌反后，更疏顺。以魏续有外内之亲，悉夺顺所将兵以与续……”吕布的悲剧，也成为陷阵营这支精兵的悲剧! 东晋 北府兵 骁勇善战攻无不克战无不捷 北府兵是东晋孝武帝初年谢玄组建训练的军队，又名北府军。《晋书·刘牢之传》记载：“太元初，谢玄北镇广陵。时苻坚方盛，玄多募劲勇，牢之与东海何谦、琅邪诸葛侃、乐安高衡、东平刘轨、西河田洛及晋陵孙无终等以骁猛应选。 玄以牢之为参军，领精锐为前锋，百战百胜，号为北府兵。”《资治通鉴》也云：“玄募骁勇之士，得彭城刘牢之等数人，以刘牢之为参军，常领精锐为前锋，战无不捷，时号北府兵。” 东晋孝武帝太元二年(377年)，由于前秦已一统北部中国，东晋王朝受到空前的军事压力，因此诏求良将镇御北方。当时的重臣谢安遂任命其侄子谢玄应举。朝廷任命谢玄为建武将军、兖州刺史、领广陵相、监江北诸军事，镇广陵。 
其时广陵和京口聚居着大量逃避北方战乱而来的流民，谢玄到任后，在流民中选拔骁勇士卒，建立了一支军队，太元四年(379年)，谢玄改镇京口，因为当时京口又名北府，故其所率军队得名北府兵。 太元八年(383年)，北府军在淝水之战中一举击败前秦大军，刘牢之一度追到邺城，由此名声大振。晋安帝元兴元年(402年)，北府军奉命征讨在荆州割据的桓玄，刘牢之投降桓玄。桓玄称帝后大大削减了刘牢之的兵权，刘牢之欲起兵反抗，但已众叛亲离，最后自杀而亡。 元兴三年(404年)，原北府军参军刘裕率余部在京口起兵，杀死桓玄。此后，北府军成为刘裕的军事支柱。420年，刘裕废东晋恭帝司马德文，自立为帝，建立大宋政权，北府军成为其皇家军队的中坚。 隋代 燕云十八骑 快如风烈如火以一敌百 在电视剧《隋唐英雄传》中，燕云十八骑曾被描绘得神乎其神。相传，燕云十八骑是由罗成父亲靖边侯罗艺率领的精锐骑兵，总共由十八个人组成，他们腰佩弯刀，脸戴面罩，头蒙黑巾，只露双眼，身披黑色长披风，脚踏胡人马靴，马靴配有匕首，众人背负大弓，每人负箭十八支，同时都配有清一色的圆月弯刀。燕云十八骑一般都是在大漠活动。 据说，当年辽部察哈合台带领辽兵一万人，侵入燕门关抢掠，燕云十八骑暗中偷袭，一夜之间杀其三千多人，察哈合台带领余部逃回大漠，十八骑穷追不舍，一直追至察哈合台的家乡，察哈合台及全族二万余人被诛灭。 此后，辽人都远走戈壁。再也没敢进犯。靠山王杨林曾经对燕云十八骑这样评价：快如风，烈如火，所到之处，寸草不留。强弓弯刀，善骑善射，以一敌百，未尝一败。燕云十八骑神出鬼没，并且个个都戴着面罩，从来没有人看到过他们的真面目。靖边侯罗艺死后，燕云十八骑被罗成解散。 然而，也有历史学者认为,燕云十八骑及其故事大多属于“演义”。 唐代 玄甲军 皂衣玄甲势如破竹无坚不摧 玄为黑色，甲即盔甲，玄甲军是唐朝初年的一支精锐骑兵部队，士兵身着黑铁盔甲纵横驰骋，所向披靡。《资治通鉴》一书对于玄甲军有这样的记载：“秦王世民选精锐千馀骑，皆皂衣玄甲，分为左右队，使秦叔宝、程知节、尉迟敬德、翟长孙分将之。 每战，世民亲披玄甲帅之为前锋，乘机进击，所向无不摧破，敌人畏之。行台仆射屈突通、赞皇公窦轨将兵按行营屯，猝与王世充遇，战不利。秦王世民帅玄甲救之，世充大败，获其骑将葛彦璋，俘斩六千馀人，世充遁归。” 在唐武德三年着名的虎牢关之战，李世民率领数千唐军与十几万夏军对峙，用1000玄甲精兵大破王世充，斩俘6000余人。据说，李世民几乎每战都身先士卒，他自己同样是一身玄甲，率领着骑兵如同黑云一般压向敌阵，势如破竹，无坚不摧。 
特别值得一提的是，唐军的铠甲抛弃了魏晋时期的具装铠，演变为以明光铠为代表的唐十三铠，明光铠是一种护胸镜锃亮的板式铠甲，非常华丽，而且重量更轻，防御力大大提升。据《唐六典》记载，唐十三铠，有明光、光要、缀鳞、山文、乌锤、白布、皂绢、布背、步兵、皮甲、木甲、锁子、马甲十三种。白居易赞道：“太宗十八举义兵,白旄黄钺定两京。擒充戮窦四海清,二十有四功业成。” 南宋 背嵬军 五百精兵破金军十万 背嵬军是南宋抗金英雄岳飞统领的一支精锐骑兵部队，挂帅的是其子岳云。对于背嵬军的解释，岳飞之孙岳珂在《鄂国金佗粹编》卷二十二《淮西辩》中称：“背嵬之士，先臣之亲军也”。南宋赵彦卫撰写的《云麓漫钞》记载：“韩、岳兵尤精，常时于军中角其勇健者，别置亲随军，谓之背嵬,一入背嵬，诸军统制而下，与之亢礼，犒赏异常，勇健无比，凡有坚敌，遣背嵬军，无有不破者。” 岳家军鼎盛时期约有十万人，分为前军、后军、左军、右军、中军、游奕军、踏白军、选锋军、胜捷军、破敌军、水军和背嵬军十二军，其中背嵬军骑兵8000人，步兵亦有数千。在绍兴十年与金军在颍昌、郾城的一系列战斗中，背嵬军起到了中流砥柱的作用。 郾城一战，岳飞的背嵬军先以步兵大破金军精锐“拐子马”，再以极少的精锐骑兵猛冲敌阵，大败金兀术的精骑15000人，金兀术叹道：“自海上起兵，皆以此胜，今已矣!”然而，金兀术不甘心失败，又集结三万骑兵攻打颍昌，背嵬军再次大破金军精骑，直杀得“人为血人、马为血马”，大部队随后跟进，“杀兀术婿夏金吾、副统军粘罕索孛堇，兀术遁去”。 在朱仙镇之战，背嵬军更创下500背嵬精兵大破十余万金军的辉煌战绩。金人曾发出“撼山易，撼岳家军难”的感慨。宋代袁甫在其撰写的《蒙斋集》中大赞背嵬军：“背嵬军马战无俦，压尽当年几列侯，先辈有闻多散佚，后生谁识发潜幽。”